La herramienta para hacer screenshots que trae ahora Ubuntu no se puede anclar al dock . Echo de menos eso de la anterior herramienta Gnome Screenshot. Se puede instalar facilmente con:
sudo apt install gnome-screenshot
UPDATE:
Curiosamente, queriendo instalar la app antigua he aprendido que no es necesaria y que si conoces los atajos (shortcuts) de teclado, tengo lo que buscaba sin tener que estar localizando la app de "Take a screenshot" en el buscador de Ubuntu (y por lo tanto no es necesario instalar Gnome Screenshots). Los atajos clave son:
Ctrl+prt sc para hacer captura de toda la pantalla
Alt+prt sc para hacer captura de la ventana concreta en la que estás
prt sc para hacer selección de lo que quieres capturar en pantalla
Para tutoriales como este el Alt+prt sc es buena parte de lo que necesito.